qt应用不能连接Linux ueven事件，检测U盘插入和拔出

在Qt应用程序中，如果你试图通过Linux的udev（Universal Event Device）系统来监听USB设备（如U盘）的插入和拔出事件，可能会遇到一些挑战。UDEV是一个Linux内核模块，用于处理和管理设备节点的变化，包括USB设备的接入。然而，直接在Qt应用中处理这些事件并不是标准做法，因为它们通常由系统的底层服务或脚本负责。

要在Qt中检测U盘插拔，你可以采取以下步骤：

1. **使用信号槽机制**（Signal-Slot Connection）：
Qt提供了一个`QFileSystemWatcher`类，可以监控文件或目录的变化，包括文件的创建、删除和修改。你可以注册对特定路径的监视，并在U盘变化时接收到信号。

QFileSystemWatcher watcher;
watcher.addPath("/media/usbdrive"); // 根据实际情况替换为U盘挂载点
connect(&watcher, &QFileSystemWatcher::fileChanged, this, [this](const QStringList& paths) {
    if (paths.contains("/media/usbdrive")) {
        // U盘已插入，执行相应操作
    } else {
        // U盘已拔出，执行其他操作
    }
});

2. **使用第三方库**：
有些第三方库如libNotify、Polkit等可以直接在Qt应用中显示通知或执行回调，当有USB设备插入时。

3. **系统服务或bash脚本**：
你可以在后台运行一个bash脚本或者其他服务（如systemd service），这个服务定期检查U盘的存在并通过某种方式（如发送Unix信号到Qt进程）告诉你的应用发生了变化。

**相关问题--:**
1. 如何确保Qt应用能捕获到所有类型的U盘事件，而不仅仅是文件更改？
2. 如果需要更实时地响应，是否应该直接读取udev规则文件以获取事件？
3. 使用哪种方法更适合跨平台，包括Windows和macOS？