关于stm32收集系统代码如何写

STM32是一款基于ARM Cortex-M系列微控制器的嵌入式开发平台，其系统代码通常涉及硬件初始化、中断处理、内存管理以及驱动程序编写等部分。以下是编写STM32系统代码的基本步骤：

1. **设置开发环境**：
- 选择合适的集成开发环境（IDE），如Keil MDK、STM32CubeMX或IAR Embedded Workbench等。
- 配置工具链，包括编译器、链接器等。

2. **硬件配置**：
- 确定使用的STM32型号，了解相应的GPIO、定时器、串口等外设及其功能寄存器。

3. **基础库头文件包含**：
- 包含必要的STM32 HAL库或固件库头文件，如`stm32f10x.h` 或 `stm32f1xx_hal.h`，用于访问硬件功能。

4. **硬件初始化**：
- 初始化时钟系统、GPIO、串口、ADC或DAC等设备。

   HAL_Init(); // 全局初始化
   MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化
   MX_USART1_UART_Init(); // 例如串口初始化

5. **任务函数定义**：
- 定义主循环或任务函数，比如定时器中断服务函数、串口接收数据处理函数。

   void SystemClock_Config(void); // 配置系统时钟
   static void MX_TIM_IRQHandler(void); // 对应定时器中断处理函数

   int main(void) {
       // ...其他初始化...
       while (1) {
           // 主循环执行任务
           HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
       }
   }

6. **错误处理和异常处理**：
- 设置错误处理机制，对潜在的错误情况进行捕获并处理。

   NMI_Handler(); // 处理未定义指令异常
   }

7. **系统配置与启动**：
   - 最后，调用相关的启动函数开始执行程序。

HAL_MspInit(); // 应用级初始化
SystemClock_Config(); // 系统时钟配置
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 启动串口时钟
// 调用main()函数
return main();