要求感应到人的存在点亮人离开后延时一段时间后熄灭，编程实现，单片机p1.0接传感器，p0.0接驱动电路通过c51进行完成

要实现这个功能，首先你需要一个人体红外传感器连接到P1.0端口，当有人靠近时会触发信号；而P0.0端口用于控制LED灯，当检测到人后，LED灯点亮，当人离开后，LED灯会在设定的时间内延时关闭。

以下是基本的C语言+C51单片机程序示例（假设使用8051系列芯片和定时器），这里使用了T1定时器来进行延时：

#include <reg52.h> // 包含C51标准头文件

sbit sensor = P1^0; // 定义传感器引脚
sbit led = P0^0;   // 定义LED引脚
unsigned char delay_time = 1000; // 延迟时间，单位为毫秒（1000ms=1s）

void delay(unsigned int time) // 定义延时函数，使用定时器T1计数
{
    TMOD = 0x01; // 设置T1工作模式为定时器1方式1
    TH1 = (time >> 8) - 1; // 计算高8位
    TL1 = time & 0xFF; // 计算低8位
    ET1 = 1;        // 开启中断
    EA = 1;         // 启动总中断
    TR1 = 1;        // 启动定时器T1
    while(!TF1);   // 循环等待计数溢出
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(sensor == 1) // 检测到人体信号
        {
            led = 1; // 点亮LED灯
            delay(delay_time); // 延时
            led = 0; // 关闭LED灯
        }
    }
}