以下报错是什么原因com.example.demo.TestimapalaApplication : Starting TestimapalaApplication on HW with PID 7152 (D:\1DXR\CODE\TestImpala\testimplala\target\classes started by UTHER in D:\1DXR\CODE\TestImpala) com.example.demo.TestimapalaApplication : No active profile set, falling back to default profiles: default o.m.s.mapper.ClassPathMapperScanner : Skipping MapperFactoryBean with name 'impalaMapper' and 'com.example.demo.mapper.ImpalaMapper' mapperInterface. Bean already defined with the same name! o.m.s.mapper.ClassPathMapperScanner : No MyBatis mapper was found in '[com.example.demo]' package. Please check your configuration. o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer : Tomcat initialized with port(s): 9001 (http) o.apache.catalina.core.StandardService : Starting service [Tomcat] org.apache.catalina.core.StandardEngine : Starting Servlet engine: [Apache Tomcat/9.0.37] o.a.c.c.C.[Tomcat].[localhost].[/] : Initializing Spring embedded WebApplicationContext w.s.c.ServletWebServerApplicationContext : Root WebApplicationContext: initialization completed in 3034 ms o.s.s.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor : Initializing ExecutorService 'applicationTaskExecutor' o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer : Tomcat started on port(s): 9001 (http) with context path '' com.example.demo.TestimapalaApplication : Started TestimapalaApplication in 5.654 seconds (JVM running for 6.633)

时间: 2024-04-18 18:31:17 浏览: 222
根据你提供的日志信息,可以看出以下几个问题: 1. `No active profile set, falling back to default profiles: default`:这是一个警告,表示没有设置活动的配置文件,因此使用默认配置文件。 2. `Skipping MapperFactoryBean with name 'impalaMapper' and 'com.example.demo.mapper.ImpalaMapper' mapperInterface. Bean already defined with the same name!`:这是一个警告,表示已经定义了相同名称的`impalaMapper` Bean,可能会导致冲突。 3. `No MyBatis mapper was found in '[com.example.demo]' package. Please check your configuration.`:这是一个错误,表示在`com.example.demo`包中找不到MyBatis的mapper接口。可能是配置有误或者mapper接口没有正确放置在该包下。 4. `Tomcat initialized with port(s): 9001 (http)`:Tomcat服务器已经成功初始化,并监听9001端口。 5. `Started TestimapalaApplication in 5.654 seconds (JVM running for 6.633)`:应用程序已经成功启动,并在5.654秒内完成初始化。 根据以上信息,你可以尝试解决以下问题: 1. 检查是否正确设置了活动的配置文件。如果没有特定的配置需求,可以忽略该警告。 2. 确保没有重复定义名为`impalaMapper`的Bean,可以检查相关配置文件或代码中的重复定义。 3. 检查MyBatis的配置,确保正确指定了mapper接口所在的包路径,并将mapper接口正确放置在该包下。 4. 确保Tomcat服务器成功启动并监听了9001端口。 5. 应用程序已经成功启动,可以尝试访问相关接口进行测试。 希望以上信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 本程序的目的是设计控制器u,确保变量x能够很好地跟踪期望位移xr和期望速度dxr clc; clear all; k2=2; %%%%%%%%%%%%%% 经验值,个人根据经验值自己设定 %%%%%%%%%%%%%%%%%% 仿真步长、采样间隔 ts=0.1; TT=40; iter=TT/ts; % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 参考位移、速度、加速度 % xr=zeros(1,iter); % dxr=zeros(1,iter); % ddxr=zeros(1,iter); % x=zeros(2,iter); %%%%%%%%%%%%%%%% 定义变量x为3维 x_0=[0;0;0]; x_1=[-1000;0;0]; x_2=[-2000;0;0]; %%%%%%%%%%%%%%%% 变量x的初值 % % % u=zeros(1,iter); %%%%%%%%%%%%%%%% 控制器 % %% 参数 L=1000; %%%%安全距离 g=9.8; h_0=200; j_0=80; m0=500000; a0=1; b0=0.3; c0=0.05; l0 = randi([0, 2000],1); R= randi([300,1000]); lambda = 0.01; % 指数分布的参数,可以根据需要调整 R = round(max(300, exprnd(1/lambda))); % 生成符合指数分布的随机数,并将其四舍五入为整数,同时限制其最小值为300 p = 0.8; % 0出现的概率为0.5,可以根据需要调整 l0 = binornd(1, p)*(randi([0, 200]) + 1); % 生成符合二项分布的随机数,如果随机数为0,则将其设置为1,然后再乘以一个随机数,在0到200之间变化 aerfa0=0.000001; w0_max=2500000; w0_min=-2500000; angle0=rand*pi/180; U0=10^7; E0=10^5; beta0=6; q0=77; p0=79; time=zeros(1,iter); for k=1:iter time(k)=k*ts; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 参考位移、速度、加速度 time_points=0:TT/40:TT; velocity_points=[0, 6, 12, 17, 22, 27, 32, 37, 41, 45,... 48, 51, 54, 57, 60, 62.5, 62.5, 62.5, 62.5, 61.5,... 62.2, 62.4, 62.4, 62.5, 60, 57, 54, 51, 48, 47,... 45, 40, 35, 30, 28, 26, 24, 22, 19, 10, 0]; dxr(k)=interp1(time_points,velocity_points,time(k),'spline'); if k<2 xr(k)=0; ddxr(k)=0; else xr(k)=xr(k-1)+ts*dxr(k); ddxr(k)=(dxr(k)-dxr(k-1))/ts; end

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