checksum数据有误
时间: 2023-11-03 12:05:46 浏览: 38
非常抱歉,我犯了一个错误。确实,在计算校验和时,我没有正确地使用16进制表示的数据。以下是修正后的示例代码:
```matlab
% 设置串口参数
port = serialport("COM1", 9600);
% 循环发送数据
for num = -60:60
% 转换为16进制格式
hexNum = dec2hex(num + 128, 2);
% 计算校验和
checksum = bitxor(bitxor(hex2dec("FF"), hex2dec("4B")), hex2dec(hexNum));
% 构建要发送的数据
sendData = uint8([hex2dec("FF"), hex2dec("4B"), hex2dec(hexNum), checksum]);
% 发送数据
write(port, sendData, "uint8");
% 等待一段时间,可以根据实际情况调整等待时间
pause(0.1);
end
% 关闭串口
fclose(port);
```
在修正后的代码中,我们计算校验和时使用了正确的16进制表示的数据。我们使用`bitxor`函数分别对`0xFF`、`0x4B`和转换后的16进制数进行异或运算,得到校验和。然后,我们构建要发送的数据,包括起始字节(`0xFF`)、命令字节(`0x4B`)、转换后的16进制数和校验和。最后,我们使用`write`函数将数据写入串口。
再次非常抱歉犯下这个错误,并感谢你的指正。请确保将代码中的串口号("COM1")和波特率(9600)替换为你实际使用的串口号和波特率。同时,确保你已正确连接串口设备。
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