现在有两个智能体训练了电动汽车参与充放电调度，一个双向调度，一个单向调度，现有可再生能源参与，帮我写一个程序实现下述的功能：双向调度的可以优先使用智能体，只有双向调度不使用可再生能源或者可再生有剩余，单向调度才可以使用可再生能源

为了实现这个功能，我们可以创建一个Python程序，使用伪代码来描述主要步骤。首先，我们需要定义两个智能体类（双向调度和单向调度），以及一个能源管理类。假设我们已经有一个代表可再生能源的`RenewableEnergy`类。

class SmartAgent:
    def __init__(self, is_bi_directional):
        self.is_bi_directional = is_bi_directional

class RenewableEnergy:
    def __init__(self, energy_capacity):
        self.energy_capacity = energy_capacity
        self.current_energy = 0

    def use_renewable(self, amount):
        if self.current_energy >= amount:
            self.current_energy -= amount
        else:
            print("Insufficient renewable energy.")

class EnergyScheduler:
    def __init__(self, bi_directional_agent, renewable_energy):
        self.bi_directional_agent = bi_directional_agent
        self.renewable_energy = renewable_energy

    def schedule(self):
        if self.bi_directional_agent.is_using_renewable() and not self.renewable_energy.is_empty():
            # 双向调度优先
            pass
        elif self.renewable_energy.can_use():
            # 单向调度使用可再生能源
            self.renewable_energy.use_renewable()

    def is_bi_directional_using_renewable(self):
        return self.bi_directional_agent.is_using_renewable()

    def is_renewable_empty(self):
        return self.renewable_energy.current_energy == 0


# 示例用法
agent_1 = SmartAgent(True)  # 双向调度
agent_2 = SmartAgent(False)  # 单向调度
renewable = RenewableEnergy(100)  # 某种形式的可再生能源

scheduler = EnergyScheduler(agent_1, renewable)
scheduler.schedule()

在这个示例中，`EnergyScheduler`会检查双向调度是否正在使用可再生能源。如果是在使用并且可再生能源有剩余，它不会让单向调度使用。反之，如果双向调度未使用或可再生能源可用，则单向调度会被允许使用。