ubuntu qt 安装 opengl

要在 Ubuntu 上使用 Qt 并安装 OpenGL，需要执行以下步骤：

1. 安装 Mesa 3D 图形库和开发文件：

   sudo apt-get install mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y

2. 在 Qt 中添加 OpenGL 模块：

在 .pro 文件中添加以下行：

   QT += opengl

3. 在代码中包含 OpenGL 头文件：

   #include <QtOpenGL>

4. 编译并运行程序。

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ubuntu qt opengl

Ubuntu上可以使用Qt5.3进行OpenGL开发，其中经典的茶壶teapot是学习Qt开发的OpenGL程序的参考之一。要在Ubuntu上进行Qt和OpenGL的开发，需要安装一些必要的软件包。可以通过以下命令在Ubuntu上安装这些软件包：

sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

这些软件包包括了用于OpenGL开发所需的各种库和工具。

ubuntu qt安装ros

### 在 Ubuntu 上通过 Qt 安装 ROS 的方法

对于希望在 Ubuntu 上利用 Qt 开发环境来安装和配置 ROS (Robot Operating System)，可以遵循特定步骤以确保开发环境的顺利搭建。针对不同版本的 Ubuntu 和 ROS 发行版，具体操作有所差异。

#### 配置 Ubuntu 20.04 LTS 使用 Qt 创建 ROS 应用程序

为了在较新的 Ubuntu 版本如 20.04 中设置用于创建 ROS 应用程序的工作区，首先需要获取合适的 Qt 版本以及相应的 ROS 插件[^3]。推荐的方式是从官方网站下载指定版本的 Qt 安装器，并依照官方指南完成安装过程。接着，需准备 ROS Noetic Ninjemys 环境，这通常涉及更新软件源列表并执行一系列命令来安装核心组件[^1]。

#### 下载与安装 Qt 及其 ROS 插件

访问 Qt 官方档案库下载适用于 Linux x64 架构的目标版本安装文件，例如 `qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run` 文件。运行此脚本之前赋予它可执行权限：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

随后，依据提示逐步完成图形化界面引导下的安装流程。当涉及到选择模块时，建议至少勾选 C++ 支持选项以便后续能够顺畅地集成 ROS 功能。

#### 获取并部署 QT-ROS 插件

前往 GitHub 或其他托管平台找到最新发布的 ros_qtc_plugin 压缩包，这里假设使用的是标签为 `0.4.3` 的发布版本。解压后获得 `.qti` 格式的插件文件，再启动 Qt Creator IDE，在菜单栏里依次点击“帮助 -> 关于插件 -> Install Plugin”，浏览定位到刚才提取出来的插件位置完成加载工作。

在此之前或者之后（取决于个人习惯），可能还需要预先安装备份的一些依赖项，比如 OpenGL 库开发者头文件 (`libgl1-mesa-dev`)、构建工具 Ninja(`ninja-build`)以及其他几个辅助库，这些可以通过 APT 包管理器一键搞定:

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \
    libgl1-mesa-dev \
    ninja-build \
    libyaml-cpp-dev \
    libqtermwidget5-0-dev \
    libutf8proc-dev

#### 测试新环境的有效性

一切就绪以后，不妨新建一个简单的项目尝试编译运行，以此验证整个链路是否正常运作。如果遇到任何问题，则应该仔细检查每一步骤是否有遗漏之处；另外也可以参考社区文档或是向论坛求助解决疑难杂症[^4]。