pose_graph = registration.PoseGraph() AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'

根据引用和引用的内容，根据您提供的错误信息来看，可能是由于open3d的版本更新所致。为了解决这个问题，您可以按照以下步骤进行调整：
1. 在Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/目录下的所有.py文件中，将出现的o3d.pipelines.xxx改为o3d.xxx。
2. 对于AttributeError: 'bool' object has no attribute 'lower'的错误，您可以打开refine_registration.py文件，并将if config["python_multi_threading"].lower() == "true"的部分修改为if str(config["python_multi_threading"]).lower() == "true"。

关于您提到的pose_graph = registration.PoseGraph()错误，根据错误信息"AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'"可知，registration模块中没有PoseGraph属性。为了解决这个问题，您可以尝试使用以下代码进行修改：
pose_graph = open3d.registration.PoseGraph()

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Displaying axis_aligned_bounding_box in red and oriented bounding box in green ... Traceback (most recent call last): File "/home/rvbust/RVBUST/python_qt/boundingbox.py", line 49, in <module> pose_graph = o3d.registration.PoseGraph() AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'registration'

抱歉，我之前的回答有误。`registration`模块是Open3D的一个子模块，用于点云配准和位姿估计等任务。对于显示bounding box，我们可以直接使用Open3D的`geometry`模块中的`AxisAlignedBoundingBox`和`OrientedBoundingBox`类。

以下是一个示例代码，可以显示红色的AxisAlignedBoundingBox和绿色的OrientedBoundingBox：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 计算axis aligned bounding box
aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
aabb.color = (1, 0, 0)  # 红色

# 计算oriented bounding box
obb = pcd.get_oriented_bounding_box()
obb.color = (0, 1, 0)  # 绿色

# 显示点云和bounding box
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, aabb, obb])

在这个示例代码中，我们首先生成了一个随机的点云，然后使用`get_axis_aligned_bounding_box`函数和`get_oriented_bounding_box`函数计算了axis aligned bounding box和oriented bounding box。我们还为这两个bounding box分别设置了颜色，然后使用`draw_geometries`函数将它们和点云一起显示出来。

您可以根据需要修改点云的数据，来显示不同的bounding box。

attributeerror: module 'tensorflow._api.v2.train' has no attribute 'import_meta_graph'

AttributeError: 模块 'tensorflow._api.v2.train' 没有 'import_meta_graph' 属性。

这个错误提示说明在 TensorFlow 的版本中，'tensorflow._api.v2.train' 模块中没有 'import_meta_graph' 这个属性。可能是因为你的 TensorFlow 版本太低，或者是因为这个属性已经被移除了。建议升级 TensorFlow 版本或者使用其他替代方法。