数据手册中说Receive interrupt flag. UCRXIFG is set when UCAxRXBUF has received a complete character.

非常感谢您提供的信息。根据您所提供的数据手册信息，在 MSP430 微控制器中，接收中断标志位寄存器的定义应该是 `UCRXIFG`，而不是我之前提到的 `IFG2`。

因此，在函数 `UART_sendData()` 中，我们不需要使用接收中断标志位寄存器，只需要使用发送中断标志位寄存器 `UCA0TXIFG` 来等待发送缓冲区空闲即可。

感谢您的指正，如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

Cannot interrupt kernel. No kernel is running!

回答: 当出现"Cannot interrupt kernel. No kernel is running!"的错误消息时，意味着没有正在运行的内核。这通常发生在没有运行任何操作系统或者操作系统崩溃的情况下。在正常情况下，当硬件触发信号并导致内核调用中断处理程序时，进入内核空间并执行中断处理。在这个过程中，硬件的参数和变量会传递给内核，内核会使用这些参数进行中断处理。这个过程中，内核会保存当前被打断执行的进程环境，也就是所谓的"中断上下文"。然而，当没有正在运行的内核时，就无法进行中断处理，因此会出现"Cannot interrupt kernel. No kernel is running!"的错误消息。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [用户空间与内核空间，进程上下文与中断上下文[总结]](https://blog.csdn.net/weixin_34150830/article/details/92850904)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [中断上下文和进程上下文区分？](https://blog.csdn.net/weixin_33774308/article/details/92109977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

rt_hw_interrupt_set_flag在C99中如何改进

在 C99 中，`rt_hw_interrupt_set_flag()` 函数可以使用 `rt_interrupt_enter()` 和 `rt_interrupt_leave()` 函数来替代。`rt_interrupt_enter()` 函数会关闭中断，而 `rt_interrupt_leave()` 函数会开启中断。

因此，`rt_hw_interrupt_set_flag()` 函数可以改进为：

rt_base_t level;
level = rt_hw_interrupt_disable();
*flag_word |= flag;
rt_hw_interrupt_enable(level);

其中，`*flag_word` 表示线程标志位所在的内存地址，`flag` 表示要设置的标志位。`rt_hw_interrupt_disable()` 函数会关闭中断，并返回当前中断状态，保存到 `level` 变量中。然后使用按位或运算符将标志位设置为1。最后使用 `rt_hw_interrupt_enable()` 函数开启中断，恢复之前的中断状态。

需要注意的是，使用 `rt_interrupt_enter()` 和 `rt_interrupt_leave()` 函数时，需要保证在中断处理函数中不能调用这两个函数，否则会导致嵌套中断。