openmv主控巡线小车

您好！对于使用OpenMV主控的巡线小车，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件准备：
- OpenMV主控模块：OpenMV Cam H7或类似型号
- 小车底盘：带有电机和轮子的小车底盘
- 巡线模块：一种能够检测并跟踪线路的传感器模块（如红外传感器）

2. 连接硬件：
- 将OpenMV主控模块连接到计算机上，并通过MicroUSB线缆进行供电和数据传输。
- 将巡线模块连接到OpenMV主控模块的I/O引脚上，确保正确连接。

3. 编写代码：
- 打开OpenMV IDE或使用MicroPython编程环境。
- 编写代码以初始化巡线模块和电机驱动器，并设置相应的引脚和参数。
- 使用适当的算法和逻辑来读取巡线模块的数据，并根据检测到的线路方向控制电机的转动。
- 根据需要添加其他功能，例如避障、速度调节等等。

4. 调试和测试：
- 将代码上传到OpenMV主控模块，并确保没有错误或警告。
- 将OpenMV主控模块连接到小车底盘的电机驱动器，确保电机能够正确响应。
- 在测试环境中放置一条线路，并观察小车是否能够跟踪线路并按预期行驶。

这只是一个简单的概述，具体实现可能涉及更多细节和调试。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

相关问题

stm32主控openmv巡线

回答: 在STM32主控OpenMV巡线的过程中，可以通过串口将数据从OpenMV发送给STM32进行处理和控制。首先，需要配置好STM32的串口波特率，与OpenMV相匹配。在串口代码中，需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行），否则无法接收数据。因此，在OpenMV发送数据时，需要在输出后加上回车换行符。\[2\]

在处理左偏数据时，可以通过对数据进行处理，例如将num-100再赋给num变量，并将其加入到TIM控制PWM函数中。然而，需要注意的是，调试过程中可能会出现无法改变TIM两个通道的PWM参数的情况。这可能导致只能向一边偏的现象。此外，还需要注意矫正左右轮的速率，以避免在给相同PWM时出现微小偏移现象。这两个因素结合在一起可能导致小车只能往一个方向跑圆圈的现象。不过，值得一提的是，这种情况下小车的运动可能会非常平滑。\[3\]

在调整OpenMV的PID时，需要将rho的P参数调得比较大，以实现更好的巡线效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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