openmv主控巡线小车

您好！对于使用OpenMV主控的巡线小车，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件准备：
- OpenMV主控模块：OpenMV Cam H7或类似型号
- 小车底盘：带有电机和轮子的小车底盘
- 巡线模块：一种能够检测并跟踪线路的传感器模块（如红外传感器）

2. 连接硬件：
- 将OpenMV主控模块连接到计算机上，并通过MicroUSB线缆进行供电和数据传输。
- 将巡线模块连接到OpenMV主控模块的I/O引脚上，确保正确连接。

3. 编写代码：
- 打开OpenMV IDE或使用MicroPython编程环境。
- 编写代码以初始化巡线模块和电机驱动器，并设置相应的引脚和参数。
- 使用适当的算法和逻辑来读取巡线模块的数据，并根据检测到的线路方向控制电机的转动。
- 根据需要添加其他功能，例如避障、速度调节等等。

4. 调试和测试：
- 将代码上传到OpenMV主控模块，并确保没有错误或警告。
- 将OpenMV主控模块连接到小车底盘的电机驱动器，确保电机能够正确响应。
- 在测试环境中放置一条线路，并观察小车是否能够跟踪线路并按预期行驶。

这只是一个简单的概述，具体实现可能涉及更多细节和调试。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

相关问题

openmv小车巡线

为了实现OpenMV小车巡线，需要进行以下步骤：

1. 确定巡线的颜色，并在OpenMV IDE中设置相应的阈值，以便于识别巡线的颜色。

2. 使用OpenMV连接STM32F103C8T6核心板，并将代码烧录到核心板中。

3. 将OpenMV固定在小车上，并将小车放在巡线的起点。

4. 小车开始巡线，当OpenMV检测到巡线的颜色时，核心板会控制小车向相应的方向移动，直到检测到下一个巡线颜色。

以下是一个简单的OpenMV小车巡线的代码示例：

import sensor, image, time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

threshold_index = 0
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    line = img.get_regression([(100, 100, 0, 0, 0, 0)], robust = True)
    if (line):
        img.draw_line(line.line(), color = 127)
        print_args = (line.x1(), line.y1(), line.x2(), line.y2())
        uart.write(("/%d/%d/%d/%d\n" % print_args).encode())
    else:
        uart.write("/0/0/0/0\n".encode())

openmv巡线小车

Openmv巡线小车是一种利用Openmv和STM32进行串口通信的小车。通过Openmv的底层驱动原理，可以将数据通过串口发送给STM32，从而实现对小车的驱动。\[1\]在处理左偏数据时，可以通过对num进行处理并将其加入到TIM控制PWM函数中，来改变小车的PWM参数。\[2\]同时，需要注意在STM32中配置好串口波特率，并与Openmv相匹配。在发送数据时，需要在Openmv发送OUTPUT后加上回车换行符，以便STM32正确接收数据。\[3\]通过这样的配置和通信，Openmv巡线小车可以实现巡线功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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