键盘输入一个只含加、减、乘、除四则运算和括号的数学表达式，编程求出该表达式的值并输出结果。 输入 一行字符串，总长度小于30。数据保证表达式合法。 输出 一个整数值，数据保证最后结果其中间计算结果在长型范围内。

你可以使用栈来计算这个数学表达式的值。具体的步骤如下：

1. 创建一个操作数栈和一个操作符栈。

2. 遍历输入的表达式字符串，对于每个字符执行以下操作：
- 如果字符是数字，将其转换为整数并将其压入操作数栈。
- 如果字符是'+'、'-'、'*'或'/'中的一个，执行以下操作：
- 如果操作符栈为空或者栈顶的操作符是左括号'('，将当前操作符压入操作符栈。
- 否则，比较当前操作符和操作符栈顶的操作符的优先级：
- 如果当前操作符的优先级大于栈顶操作符的优先级，将当前操作符压入操作符栈。
- 否则，从操作数栈中弹出两个操作数，从操作符栈中弹出一个操作符，进行相应的运算，并将结果压入操作数栈。
- 将当前操作符压入操作符栈。
- 如果字符是左括号'('，将其压入操作符栈。
- 如果字符是右括号')'，执行以下操作：
- 从操作数栈中弹出两个操作数，从操作符栈中弹出一个操作符，进行相应的运算，并将结果压入操作数栈，直到遇到左括号'('。
- 弹出操作符栈中的左括号'('。

3. 当遍历完整个字符串后，检查操作符栈是否为空，如果不为空，则从操作数栈中弹出两个操作数，从操作符栈中弹出一个操作符，进行相应的运算，并将结果压入操作数栈，直到操作符栈为空。

4. 最后，从操作数栈中弹出结果，即为表达式的值。

下面是一个示例的Python代码实现：

def calculate(expression):
    def precedence(op):
        if op == '+' or op == '-':
            return 1
        if op == '*' or op == '/':
            return 2
        return 0

    def apply_operator(operators, operands):
        operator = operators.pop()
        operand2 = operands.pop()
        operand1 = operands.pop()
        if operator == '+':
            operands.append(operand1 + operand2)
        elif operator == '-':
            operands.append(operand1 - operand2)
        elif operator == '*':
            operands.append(operand1 * operand2)
        elif operator == '/':
            operands.append(operand1 / operand2)

    operands = []
    operators = []
    i = 0
    while i < len(expression):
        if expression[i].isdigit():
            operand = 0
            while i < len(expression) and expression[i].isdigit():
                operand = operand * 10 + int(expression[i])
                i += 1
            operands.append(operand)
        elif expression[i] == '(':
            operators.append(expression[i])
            i += 1
        elif expression[i] == ')':
            while len(operators) != 0 and operators[-1] != '(':
                apply_operator(operators, operands)
            operators.pop()
            i += 1
        elif expression[i] in ['+', '-', '*', '/']:
            while len(operators) != 0 and operators[-1] != '(' and precedence(expression[i]) <= precedence(operators[-1]):
                apply_operator(operators, operands)
            operators.append(expression[i])
            i += 1

    while len(operators) != 0:
        apply_operator(operators, operands)

    return operands[-1]

# 测试
expression = input("请输入数学表达式：")
result = calculate(expression)
print("结果为：", result)

注意：以上代码仅处理了整数运算，如果需要支持浮点数运算，可以相应地修改代码。另外，该代码并未处理除数为0的情况，请根据实际需求进行必要的异常处理。