Ubuntu18.04ackermann_msgs包安装

Ubuntu 18.04中安装`ackermann_msgs`包通常是在ROS (Robot Operating System) 环境下进行的。这个包提供了一些用于控制无人车转向和速度的消息类型。以下是安装步骤：

1. **首先确保已安装ROS Melodic Morenia** (因为18.04默认的是Noetic):

   sudo apt update && sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. **如果还未添加Melodic的源，需要添加它**:

   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3. 添加RSA key:

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表并安装ackermann_msgs包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs

5. 安装完成后，你可以通过`rospack list`命令确认`ackermann_msgs`是否安装成功。

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