jenkins.plugins.publish_over.BapPublisherException: Failed to connect and initialize SSH connection. Message: [Failed to connect session for config [test]. Message [Auth fail for methods 'publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password']]

这个错误提示说明 Jenkins 的 Publish Over SSH 插件在连接和初始化 SSH 连接时出错了。错误信息显示认证方法失败，可能是由于公钥、密码或其他身份验证方法的问题导致的。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查 SSH 配置：确保在 Jenkins 的 Publish Over SSH 插件配置中，SSH Server 部分的主机名、端口号、用户名等信息都正确无误。

2. 检查身份验证方法：确认所选择的身份验证方法是否正确，例如使用密码登录还是公钥登录。如果使用密码登录，请确保密码正确；如果使用公钥登录，请确保公钥已正确添加到目标服务器的授权文件中。

3. 检查目标服务器配置：确保目标服务器上的 SSH 服务已正确配置并正在运行。检查 SSH 服务日志以获取更多详细信息。

4. 检查防火墙设置：如果目标服务器有防火墙，请确保允许 Jenkins 服务器的 IP 地址或网络访问目标服务器的 SSH 端口。

如果以上解决方案都无法解决问题，建议查看 Jenkins 和 Publish Over SSH 插件的文档，以获取更具体的故障排除步骤或尝试其他 SSH 插件来替代。