stm32 定时器 编程

STM32定时器是一种重要的外设，用于生成精确的时间延迟、定时中断和PWM信号等。在STM32系列微控制器中，定时器模块通常包括多个定时器，如TIM1、TIM2等。下面是STM32定时器编程的一般步骤：

1. 初始化定时器：选择合适的定时器模块，并配置相关寄存器，如计数模式、预分频系数、自动重装载值等。

2. 配置定时器中断：根据需要，使能定时器中断，并设置中断优先级。

3. 启动定时器：使能定时器开始计数。

4. 处理定时器中断：在中断服务函数中编写相应的处理代码，如更新计数值、处理定时事件等。

5. 停止定时器：根据需要，可以在适当的时候停止定时器计数。

6. 重复使用定时器：如果需要重复使用定时器，可以重新配置相关寄存器，并再次启动定时器。