stm32+bq76952 电池监视器的代码示例

stm32 bq76952电池监视器是一种高集成度的电池管理芯片，可以监测多节锂电池电压、电流，并通过I2C接口进行通讯。下面是一个基本的stm32 bq76952电池监视器的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define BQ76952_ADDRESS 0x08
#define I2C_TIMEOUT 1000

I2C_HandleTypeDef hi2c;

void bq76952_init() {
  // 初始化I2C
  hi2c.Instance = I2C1;
  hi2c.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  // 设置BQ76952芯片的初始化参数
  uint8_t data[2] = {0x01, 0x02}; // 示例初始化参数
  if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c, BQ76952_ADDRESS, 0x00, 1, data, 2, I2C_TIMEOUT) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

void bq76952_read_voltage() {
  uint16_t voltage;
  uint8_t data[2];

  // 读取电压寄存器的数值
  if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, BQ76952_ADDRESS, 0x02, 1, data, 2, I2C_TIMEOUT) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  // 将读取到的数据转换为实际电压值
  voltage = (data[0] << 8) | data[1];
  voltage = voltage * 78.125; // 根据芯片手册计算出实际电压值

  // 处理电压值
  // ...
}

void bq76952_read_current() {
  int16_t current;
  uint8_t data[2];

  // 读取电流寄存器的数值
  if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, BQ76952_ADDRESS, 0x04, 1, data, 2, I2C_TIMEOUT) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  // 将读取到的数据转换为实际电流值
  current = (data[0] << 8) | data[1];
  current = current * 1.5625; // 根据芯片手册计算出实际电流值

  // 处理电流值
  // ...
}

int main() {
  // 初始化BQ76952芯片
  bq76952_init();

  while (1) {
    // 持续监视电池电压和电流
    bq76952_read_voltage();
    bq76952_read_current();
  }
}

以上是一个简单的示例代码，实际使用中需要根据自己的需求进行修改和完善。希望对您有所帮助。