这段代码如何防止无限循环并且保存按键释放后的状态？

为了防止无限循环并保存按键释放后的状态，可以在代码中加入以下几个改进：

1. **检测按键释放**：在`while`循环内部，除了读取按键状态外，还需要检查按键是否已经被释放。例如，在每次循环开始前检查一次按键状态，若为低电平（表示按下），进入状态切换流程；若为高电平（释放），则跳出循环或等待一段时间后再尝试读取。

   if (!HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)) { // 按键按下
       state++;
       ... // 正常状态切换流程
   } else { // 按键释放
       if (state > 5) state = 0; // 重置状态
       if (lastKeyState == HIGH && state > 0) { // 如果按键刚刚释放且之前为按下状态
           // 执行特定动作，例如清除LED或进入下一组状态序列
       }
       lastKeyState = HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin); // 更新上次按键状态
       while (HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)); // 等待按键恢复高电平
   }

2. **定时轮询**：为减少按键读取频率，可以在一定时间间隔（如每次延时后）再检查按键状态，而不是每次循环都做检查。

3. **设置标志位**：引入一个布尔型标志（如`isPressed`)来标记按键是否正在被按下。当按键释放时，标志变为false，然后在下次循环前判断这个标志，只有在按键未被按下的情况下才继续执行循环。

通过上述修改，代码不仅能避免无限循环，还能正确处理按键释放后的状态更新。同时，通过合理调整延时和读取频率，可以提高程序的响应性和资源利用率。