如果 ODE 库不在默认搜索路径上，如何指定搜索位置？

如果你的 ODE 库位于非标准的位置，或者不在 CMake 的默认搜索路径上，你可以在 `find_package(ODE REQUIRED)` 后面提供额外的路径信息。这通常通过 `PATHS` 子句来完成，其语法类似这样：

find_package(ODE REQUIRED PATHS /path/to/your/ode/library)

在这个例子中，`/path/to/your/ode/library` 是你自定义的 ODE 搜索目录。你也可以一次指定多个路径，以逗号分隔：

find_package(ODE REQUIRED PATHS /usr/local/lib ode_custom_path1 ode_custom_path2)

如果 ODE 分成几个库（比如有 .lib 和 .dll 文件，或者静态和动态版本），你可能还需要指定 `SYSTEM` 或 `COMPONENTS` 参数，详细说明哪些部分需要查找。

另外，某些特定的 ODE 版本可能会提供配置文件（如 FindODE.cmake），在这种情况下，你需要将该配置文件所在的路径加入到 `CMAKE_MODULE_PATH` 环境变量中，以便让 `find_package` 能够找到它。