如果 ODE 库不在默认搜索路径上，如何指定搜索位置？

如果你的 ODE 库位于非标准的位置，或者不在 CMake 的默认搜索路径上，你可以在 `find_package(ODE REQUIRED)` 后面提供额外的路径信息。这通常通过 `PATHS` 子句来完成，其语法类似这样：

find_package(ODE REQUIRED PATHS /path/to/your/ode/library)

在这个例子中，`/path/to/your/ode/library` 是你自定义的 ODE 搜索目录。你也可以一次指定多个路径，以逗号分隔：

find_package(ODE REQUIRED PATHS /usr/local/lib ode_custom_path1 ode_custom_path2)

如果 ODE 分成几个库（比如有 .lib 和 .dll 文件，或者静态和动态版本），你可能还需要指定 `SYSTEM` 或 `COMPONENTS` 参数，详细说明哪些部分需要查找。

另外，某些特定的 ODE 版本可能会提供配置文件（如 FindODE.cmake），在这种情况下，你需要将该配置文件所在的路径加入到 `CMAKE_MODULE_PATH` 环境变量中，以便让 `find_package` 能够找到它。

相关问题

物理引擎 ode 安装

ODE（Open Dynamics Engine）是一种用于模拟物体运动和碰撞的开源物理引擎。下面是ODE的安装步骤：

1. 下载ODE库文件：在ODE的官方网站（http://www.ode.org/）上找到下载页并下载最新版本的ODE库文件。

2. 解压文件：找到下载的ODE压缩文件（通常是.tar.gz或.zip格式），使用解压缩工具将其解压到合适的目录。

3. 打开终端并进入ODE目录：在终端中，使用cd命令进入ODE解压缩后的目录。例如，如果解压到了/home/user/ode文件夹中，命令应为cd /home/user/ode。

4. 配置编译选项：执行./configure命令，该命令将根据你的系统环境检测并配置编译选项。

5. 编译和安装：执行make命令，该命令将编译ODE源代码。完成后，执行sudo make install命令，该命令需要超级用户权限，用于将ODE库文件安装到系统目录中。

6. 配置环境变量：将ODE库文件所在的路径添加到系统的环境变量中，以便编译和运行使用ODE的程序。编辑你的~/.bashrc文件（或其他默认shell的配置文件），在末尾添加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/ode/lib（将/path/to/ode/lib换成你的ODE库文件所在的路径）。

7. 重新加载环境变量：执行source ~/.bashrc命令使环境变量生效。

现在，ODE已经成功安装在你的系统中了。你可以开始使用ODE来进行物体运动和碰撞等物理模拟。在编写程序时，记得将ODE库添加到链接选项中，并包含ODE的头文件来使用ODE的函数和结构。

一个测试程序，使用ODE以及drawstuff，Linux下的cmake怎么写

以下是一个简单的CMakeLists.txt文件，用于编译一个使用ODE和drawstuff库的测试程序：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ode_drawstuff_test)

# Add ODE library
find_package(ODE REQUIRED)
include_directories(${ODE_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ODE_LIBRARY_DIRS})

# Add drawstuff library
find_package(drawstuff REQUIRED)
include_directories(${drawstuff_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${drawstuff_LIBRARY_DIRS})

# Add executable
add_executable(test_program test.cpp)
target_link_libraries(test_program ${ODE_LIBRARIES} ${drawstuff_LIBRARIES})

需要注意的是，你需要确保已经安装了ODE和drawstuff库，并且CMake可以找到它们。如果你使用的是默认的安装路径，那么上面的代码应该可以直接使用。如果你的安装路径不同，你需要用`CMAKE_PREFIX_PATH`设置正确的路径。例如：

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ode;/path/to/drawstuff /path/to/source

然后使用`make`命令进行编译即可。