STM32电动牙刷控制系统

STM32微控制器在电动牙刷控制系统中通常扮演核心角色，因为它提供了强大的处理能力、低功耗特性和丰富的外设接口，适用于嵌入式应用。一个基本的STM32电动牙刷控制系统可能会包括以下几个部分：

1. **硬件组成**：
- STM32微处理器：作为控制单元，负责处理各种指令和传感器数据。
- 电机驱动电路：通过PWM信号控制电机的转速和力度。
- 传感器模块：可能包括压力传感器、位置传感器或角度传感器，用于检测刷牙动作。
- 电池管理：确保电池电量的监测和充电控制。
- 用户交互：按键或触摸屏（如果有的话），用于设置模式或获取反馈。

2. **软件设计**：
- 主程序：在STM32的RTOS（如FreeRTOS或HAL库）上编写，管理电机控制、传感器读取、状态机操作等。
- 驱动程序：编写电机驱动器的初始化和控制代码。
- 系统配置：设置中断、时钟和外设功能。
- 算法：实现智能刷牙模式切换、定时器控制等功能。

3. **功能实现**：
- 自动模式：根据传感器数据调整电机速度和力道。
- 按钮控制：用户可以通过按钮选择不同刷牙模式（如轻柔、深度清洁等）。
- 电池状态指示：显示剩余电量或充电状态。
- 电量管理：在电池电量低时提示用户充电。