vscode 配置ESP32 5.1

要在 VSCode 中配置 ESP32 5.1，需要进行以下步骤：

1. 安装 ESP-IDF 开发框架和 ESP32 工具链；
2. 安装 C/C++ 扩展和 ESP-IDF 扩展；
3. 配置 ESP-IDF 扩展中的路径和环境变量；
4. 创建 ESP32 项目并编写代码；
5. 编译、烧录和调试 ESP32。

具体步骤可以参考 ESP-IDF 官方文档中的 Getting Started Guide。