基于89c51单片机的步进电机控制系统的代码

基于89C51单片机的步进电机控制系统通常涉及脉冲序列生成、定时器中断管理和电机驱动电路的设计。这里提供一个简化的示例代码框架，注意实际应用需要根据你的硬件配置调整：

#include <reg52.h> //假设这是8051单片机头文件

// 定义步进电机相关的常量和变量
#define S1_DIR P1^0 // S1方向引脚
#define S1_STP P1^1 // S1细分引脚
#define ENABLE_PIN P3^4 // 电机电源引脚
#define STEP_PIN P3^2 // 步进信号引脚
#define DURATION_US 2000 // 每一步持续时间（微秒）

void init(void);
void step(int direction, int steps);

int main(void) {
    init();
    while (1) {
        for (int i = 0; i < 4; i++) { // 四相步进电机，每圈4步
            step(1, 2); // 向前走两步
            step(-1, 2); // 后退两步
        }
    }
    return 0;
}

void init(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置T1为模式1定时器
    TH1 = 0xFD; // 计算2000us的高8位计数值
    TL1 = 0xFA; // 高8位加低8位等于所需的时间
    EA = 1; // 开启总中断
    ET1 = 1; // 开启T1中断
    TR1 = 1; // 启动T1
    P3 = 0xFF; // 禁止所有GPIO口输出
}

void step(int direction, int steps) {
    S1_DIR = direction;
    S1_STP = 0; // 如果有细分功能，关闭细分

    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        OUT_STEP(STEP_PIN, HIGH); // 输出高电平启动电机
        delay_us(DURATION_US); // 等待一定时间
        OUT_STEP(STEP_PIN, LOW); // 输出低电平停止电机
    }
    S1_STP = 1; // 启用细分
}

其中，`delay_us()`函数用于延时，你需要根据实际情况自定义。这个代码只是基础版本，实际项目可能会包含更复杂的错误处理、状态检测以及中断管理。