在构建直流电机测速与调速系统时，如何通过单片机利用PWM技术精确地控制电机速度？

为了精确地控制直流电机的速度，你应当熟悉PWM技术在单片机上的实现方法。在《计算机控制系统课程设计：直流电机测速与调速实践》一书中，详细讨论了通过单片机实现PWM控制的步骤和细节，这对于你的项目将非常有帮助。

参考资源链接：[计算机控制系统课程设计：直流电机测速与调速实践](https://wenku.csdn.net/doc/2pipkp62es?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际操作中，首先需要确定PWM的频率和分辨率，这取决于单片机的型号和时钟频率。通常，PWM信号的频率设置在几十到几百Hz之间，足以消除机械震动，同时保持良好的速度调节能力。分辨率则决定了PWM波形的精确度，通常越高越好，但需要考虑到单片机资源和实时性要求。
接下来，编写控制程序实现PWM波形的生成。这可以通过软件延时方法或者定时器中断方式完成。软件延时方法简单但不够精确，定时器中断方式则更为精确可靠。通过定时器设置周期性中断，在中断服务程序中改变输出引脚的状态，可以产生稳定的PWM波形。
然后，你需要对电机速度进行检测，这通常通过霍尔传感器或者其他测速元件实现，然后通过模拟数字转换器(ADC)将模拟信号转换为单片机可以处理的数字信号。根据反馈的转速值，通过PID控制算法调节PWM占空比，以达到精确的速度控制。
最后，利用1602液晶显示器实时显示电机的转速和PWM占空比，确保操作者可以直观地观察系统运行状态，并进行适当的调整。
如果你希望更深入地了解直流电机测速与调速系统的设计和实现，可以参考《计算机控制系统课程设计：直流电机测速与调速实践》这份资料，它不仅涵盖了项目设计的整体框架，还包括了具体的实践操作和可能出现的问题及解决方案，是提升你项目实战能力的宝贵资源。

参考资源链接：[计算机控制系统课程设计：直流电机测速与调速实践](https://wenku.csdn.net/doc/2pipkp62es?spm=1055.2569.3001.10343)