stm32的gpio工作模式

STM32 GPIO (通用输入输出) 可以工作在多种模式，以便适应不同的应用需求。主要有以下几种工作模式：

1. **推挽输出**（Push-Pull Output）：GPIO线作为开漏输出，当设置为高电平时驱动负载，当设置为低电平时拉低到地。适合驱动高速信号和较大的负载。

2. **开漏输出**（Open Drain Output）：也称作漏极开路输出，GPIO只提供电压源，需要外部上拉电阻才能形成高电平。适用于大量并联驱动时，减小电流消耗。

3. **复用输入/推挽输出**（Input / Push-Pull）：既可以用作普通输入，也可以用作带内部上拉或下拉电阻的推挽输出，取决于配置。

4. **复用输入/开漏输出**（Input / Open Drain）：类似上面，但GPIO仅用于输入信号检测，输出需外接上拉电阻。

5. **浮空输入**（Input with Pull-up or Pull-down）：输入模式下，允许GPIO自动上拉或下拉以减少干扰。可以选择启用上拉或下拉电阻。

6. **模拟输入**（Analog Input）：将GPIO配置成模拟输入模式，可用于ADC采样。

7. **专用功能**（Peripheral Function）：某些GPIO引脚被设计为特定硬件模块的接口，如USART、I2C等。

选择哪种模式取决于应用的具体需求，例如是否需要双向通信、驱动能力、功耗和抗干扰性能等因素。每个GPIO端口都有相关的寄存器可以配置其工作模式。