UCOS III消息队列用法

UCOS III中的消息队列是一种用于任务间通信的数据结构，可以在任务和任务之间，中断和任务之间传递信息。当队列中没有有效数据时，读取消息的任务将被阻塞并等待有效数据的到来。用户可以指定阻塞的任务时长。一旦队列中有消息到达，被阻塞的任务将被唤醒并处理新消息。如果等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中仍然没有有效数据，任务也会从阻塞状态转为就绪状态。当有多个消息发送到消息队列时，通常先进入队列的消息会先传递给任务，遵循“先进先出”的原则。

UCOS III中的消息队列的使用方法包括以下几个步骤：
1. 定义消息队列结构体：UCOS III中的消息队列使用结构体os_msg_q来表示，其中包含了队列中当前的消息个数NbrEntries等信息。
2. 初始化消息队列：在使用消息队列之前，需要先对其进行初始化。可以使用函数os_msg_q_create来创建一个消息队列，并指定队列的大小和每个消息的长度。
3. 发送消息到消息队列：使用函数os_msg_q_post来向消息队列发送消息，将消息的指针作为参数传入。发送消息后，队列中的消息个数NbrEntries会自动加1。
4. 接收消息从消息队列：使用函数os_msg_q_pend来从消息队列接收消息，函数会阻塞当前任务直到有消息到达队列。一旦有消息到达，将会从队列中取出最早的消息，并返回消息的指针。同时，队列中的消息个数NbrEntries会自动减1。

以上是UCOS III消息队列的基本用法，通过定义消息队列结构体、初始化消息队列、发送消息和接收消息，可以实现任务间的信息传递。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [UCOS-III学习（四）——消息队列](https://blog.csdn.net/weixin_43795667/article/details/121526352)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [UCOSIII-消息队列](https://blog.csdn.net/m0_52992429/article/details/120995633)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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