编程完成一个串口的字符串发送程序，要求单片机发送字符串“Hello World!”给 PC，通信速率为 9600bps，单片机外接晶振频率为 11.0592MHz。

要编写一个串口字符串发送程序，首先需要确定使用的单片机型号和其提供的串口API，因为不同单片机的库函数可能会有所不同。这里假设我们使用的是基于C语言的AVR Atmel单片机，如Arduino系列，并且已经配置了Serial library。

以下是一个基本的步骤和伪代码示例：

1. **初始化串口通信**:

void setup() {
  // 设置串口号（比如UART0）
  Serial.begin(9600); // 开启串口，波特率设置为9600 bps
}

2. **发送字符串**:

void loop() {
  // 将字符串转换为数组
  char message[] = "Hello World!";

  // 遍历字符串并逐个字符发送
  for (int i = 0; i < strlen(message); i++) {
    while (!Serial.available()) {} // 等待接收缓冲区空闲
    Serial.write(message[i]);   // 发送字符
  }

  delay(100); // 每发送完一个字符串暂停一下，防止数据过于密集
}

注意，实际编程时还需要处理延时、错误检测以及异常情况，例如串口连接未建立时的处理。此外，如果你的晶振频率为11.0592MHz，通常会通过预设的寄存器值来配置适当的波特率计算因子。