nclt数据集室内到室外的序列

您好！对于室内到室外的序列数据集，最常见的是使用NCLT（National Central University Long-Term)数据集。该数据集是在美国的宾夕法尼亚州进行的一项长期自动驾驶实验中收集的。

NCLT数据集包括来自多个传感器的数据，例如激光雷达、惯性测量单元（IMU）、全景相机等。这些数据集合提供了从室内到室外的连续序列，涵盖了不同的驾驶场景和环境条件。

您可以通过访问NCLT数据集的官方网站（https://robots.nie.edu.sg/nclt/）来获取更多关于该数据集的详细信息，包括下载链接和使用方法等。

希望这能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。