两片nvp6188芯片挂载在rk1126芯片上实现8个摄像头驱动及dts如何修改

在将两片NVP6188芯片连接到RK1126芯片并支持8个摄像头驱动的情况下，DTS (Device Tree Specification) 配置文件的修改通常会涉及以下几个步骤：

1. **添加设备节点**:
- 在DTS文件中，你需要为每个NVP6188芯片以及它们承载的摄像头创建新的设备节点。这包括分配适当的地址、标识符和属性，如摄像机的数量、型号和接口类型。

&nvp6188 {
    compatible = "nxp,nvp6188";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    camera@... {
        compatible = "some-compat-camera", ...; // 根据实际摄像头型号定制
        reg = <...>; // 摄像头的具体地址范围
        ...
    };

    camera@... { /* 另外一块NVP6188芯片的配置 */
        ...
    };
}

2. **连接总线和控制器**:
- 将NVP6188芯片通过适当的总线（如PCIe、MIPI CSI等）连接到RK1126，需要在DTS中声明连接，并指定相应的总线类型和数据传输速率。

3. **驱动配置**:
- 更新DTS文件中的相机设备节点，加入对 RK1126 驱动的支持，比如 `camera-controller` 属性，并指明驱动程序名称和配置参数。

4. **编译与集成**:
- 使用 DTB (Device Tree Blob) 工具生成最终的可加载的设备树映射文件 (.dtb)，然后将其与Linux内核源码一起编译，确保驱动能正确识别和初始化这些摄像头。

5. **测试和调试**:
- 完成上述步骤后，在系统启动过程中检查摄像头是否正常工作，如果有问题，可能需要调整DTS配置或驱动代码。