从-60到60的循环你忘记了对hexNum的高八位和第八位的取值

非常抱歉，我犯了一个错误。你是对的，我忘记了在循环中对`hexNum`的高8位和低8位进行处理。以下是修正后的示例代码：

% 设置串口参数
port = serialport("COM1", 9600);

% 循环发送数据
for num = -60:60
    % 转换为16进制形式
    hexNum = dec2hex(num + 128, 2);
    
    % 获取高8位和低8位
    high8 = hex2dec(hexNum(1:2));
    low8 = hex2dec(hexNum(3:4));
    
    % 计算校验和
    checksum = bitxor(bitxor(hex2dec("FF"), hex2dec("01")), bitxor(high8, low8));
    
    % 构建要发送的数据
    sendData = uint8([hex2dec("FF"), hex2dec("01"), hex2dec("4B"), high8, low8, checksum]);
    
    % 发送数据
    write(port, sendData, "uint8");
    
    % 等待一段时间，可以根据实际情况调整等待时间
    pause(0.1);
end

% 关闭串口
fclose(port);

在修正后的代码中，我们在循环中首先将当前的数值`num`转换为16进制形式`hexNum`。然后，我们从`hexNum`中分别提取高8位和低8位。接下来，计算校验和，并使用这些值构建要发送的数据。最后，我们使用`write`函数将数据写入串口。

再次非常抱歉犯下这个错误，并感谢你的指正。请确保将代码中的串口号（"COM1"）和波特率（9600）替换为你实际使用的串口号和波特率。同时，确保你已正确连接串口设备。