Full authentication is required to access this resource，gateway

Full authentication is required to access this resource是Spring Security的错误提示，表示需要进行完整的身份验证才能访问该资源。根据提供的引用内容，配置文件中的代码段展示了Spring Security的配置。在配置文件中，使用了`authorizeRequests()`方法来配置资源的访问权限，`.anyRequest().authenticated()`表示所有请求需要进行身份验证才能访问。

可能的解决方法是：
1. 确保请求中携带了有效的身份验证信息，如用户名和密码或者访问令牌。
2. 检查请求中是否缺少必要的身份验证头部信息。
3. 检查身份验证服务是否正常运行，并且可以正确地验证用户的身份。
4. 检查Spring Security配置文件中的权限配置，确保目标资源已经正确配置为需要身份验证才能访问。