ros小车自带的Python解释器

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个广泛使用的开源框架，用于构建复杂的机器人系统。它提供了一套通信协议和工具，让开发者能够编写控制软件，包括小车等移动机器人。

ROS的核心部分确实包含了一个Python解释器，这主要是因为Python语言以其简洁、易读性和丰富的库支持而受到广大ROS用户的喜爱。在ROS环境中，你可以用Python编写节点(Node)来处理传感器数据、规划路径、控制硬件等任务。ROS内置的Python解释器叫做ros-python，也称为 rospy，它是ROS官方推荐的主要交互语言之一。

例如，通过rospy模块，开发者可以创建简单的消息传递服务（Service），监听传感器输入（Subscriber），发布命令给其他节点（Publisher），以及执行复杂的算法等等。