matlab 自动控制常用函数

在 MATLAB 中，有许多常用的自动控制函数可用于设计和分析控制系统。以下是一些常见的函数：

1. tf(num, den)：创建传递函数模型。
例如：G = tf([1], [1, 2, 1]) 创建一个传递函数 G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1)。

2. ss(A, B, C, D)：创建状态空间模型。
例如：sys = ss(A, B, C, D) 创建一个状态空间模型，其中 A 是状态矩阵，B 是输入矩阵，C 是输出矩阵，D 是直接传递矩阵。

3. pid(Kp, Ki, Kd)：创建 PID 控制器对象。
例如：controller = pid(1, 0.5, 0.2) 创建一个 PID 控制器对象，其中 Kp、Ki 和 Kd 分别是比例、积分和微分增益。

4. feedback(sys1, sys2)：计算两个系统的反馈。
例如：sys = feedback(sys1, sys2) 计算 sys1 和 sys2 的反馈系统。

5. step(sys)：绘制系统的阶跃响应图。
例如：step(sys) 绘制系统 sys 的阶跃响应图。

6. bode(sys)：绘制系统的 Bode 图。
例如：bode(sys) 绘制系统 sys 的 Bode 图。

7. nyquist(sys)：绘制系统的 Nyquist 图。
例如：nyquist(sys) 绘制系统 sys 的 Nyquist 图。

这只是一些常用的 MATLAB 自动控制函数，还有许多其他函数可以用于控制系统的建模、分析和设计。你可以通过 MATLAB 的帮助文档或官方网站获取更多详细信息和示例。