寄存地址高低位标准MODBUS-RTU

### MODBUS-RTU 协议中的寄存器地址高低位标准

在MODBUS-RTU协议中，对于不同类型的寄存器有不同的处理方式。当涉及到单字寄存器的数据读取时，其数值并不需要进行高低字节的交换[^1]。

然而，在处理32位数据的情况下，则需要执行高低字节的交换操作来确保数据被正确解析和表示。这意味着如果要传输一个多字（即两个连续的16位寄存器组成的32位值），则应先发送低字部分再发高字部分；而在接收端则相反，需重新组合成原始顺序以便于进一步处理。

此外，需要注意的是MODBUS RTU帧结构由多个字段构成，包括但不限于地址、功能码、数据区以及CRC校验等组成部分。其中，“地址”指的是目标节点的唯一标识符，而“功能码”定义了请求的具体动作或服务类型，例如读写线圈状态等功能[^2]。

综上所述，在遵循MODBUS- 对于单字寄存器的操作无需考虑高低位转换；
- 当涉及多字（如32位整数）存储单元时，应当按照规定的方式完成必要的高位低位调整工作以维持兼容性和准确性。

def modbus_data_process(data, is_32bit=False):
    """
    处理MODBUS RTU 数据
    
    参数:
        data (list): 要处理的数据列表
        is_32bit (bool): 是否为32位数据，默认False
        
    返回:
        list: 经过适当处理后的数据列表
    """
    
    if not isinstance(data, list) or len(data)%2 != 0:
        raise ValueError("输入参数错误")

    result = []
    for i in range(0, len(data), 2):
        low_byte = data[i]
        high_byte = data[i+1]

        if is_32bit:
            # 高低字节互换适用于32位数据
            combined_value = (low_byte << 8) | high_byte
        else:
            # 不做任何改变直接返回原值
            combined_value = (high_byte << 8) | low_byte
            
        result.append(combined_value)

    return result