zynq基于spi的方式读取ads7885的数据代码

下面是一个基于SPI的方式读取ADS7885数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"   // SPI设备路径
#define SPI_SPEED 1000000             // SPI时钟速度，1MHz
#define SPI_MODE SPI_MODE_0           // SPI模式0

int main() {
    int spi_fd;
    uint8_t spi_mode = SPI_MODE;
    uint32_t spi_speed = SPI_SPEED;
    uint8_t tx_buffer[2] = {0x84, 0x00};   // 发送给ADS7885的命令，根据需要修改
    uint8_t rx_buffer[2];
    
    spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);     // 打开SPI设备
    if (spi_fd < 0) {
        perror("SPI设备打开失败");
        return -1;
    }
    
    // 配置SPI模式
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode) == -1) {
        perror("SPI模式设置失败");
        return -1;
    }
    
    // 配置SPI时钟速度
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) == -1) {
        perror("SPI时钟速度设置失败");
        return -1;
    }
    
    // 发送和接收数据
    struct spi_ioc_transfer spi_transfer = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx_buffer,
        .rx_buf = (unsigned long)rx_buffer,
        .len = 2,
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = spi_speed,
        .bits_per_word = 8,
    };
    
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi_transfer) == -1) {
        perror("SPI数据传输失败");
        return -1;
    }
    
    // 在此可以对接收到的数据进行处理
    uint16_t adc_data = (rx_buffer[0] << 8) | rx_buffer[1];
    printf("读取到的数据：%u\n", adc_data);
    
    close(spi_fd);   // 关闭SPI设备
    
    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个示例，具体的使用可能需要根据自己的硬件接线及情况进行相应的修改。同时还需要确保在设备树中正确配置了SPI相关的信息。