给我一份不用单片机做的超声波测距装置并附带注释

当然可以。非单片机方案的一个简单超声波测距装置通常会涉及到以下几个组件和步骤：

**所需材料：**
1. **Arduino UNO 或者类似微控制器** - 提供计算和控制功能。
2. **超声波传感器模块（HC-SR04或同类产品）** - 负责发射和接收超声波信号。
3. **电源（如5V直流电源）** - 给设备供电。
4. **面包板或电路板** - 连接电子元件。
5. **跳线、导线** - 连接各部分。

**搭建电路：**
1. 将Arduino UNO的5V和GND分别连接到超声波传感器的Vin和GND上。
2. TX/RX引脚连接到传感器的Trig和Echo引脚，这是数据传输线路。
3. 确保传感器的正极连接到Arduino的数字引脚（例如D9），这将是输出测量结果的引脚。

**编写程序：**

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你的Arduino没有直接的TX/RX引脚，需引入此库

// 定义软件串口对象
SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // 使用D9作为发送，D10作为接收

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ultrasonic.begin(9600); // 初始化超声波传感器的串口通信
}

void loop() {
  long duration = pulseIn(ultrasonic, HIGH, 1000); // 获取超声波从发射到接收的时间
  float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据公式计算距离（单位：厘米）

  if (distance > 0 && distance <= 400) { // 测量范围限制，避免无效数据
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, DEC);
  }
  
  delay(500); // 控制发送频率，防止干扰其他系统
}

**注释说明：**
1. `pulseIn()`函数测量指定引脚高电平持续的时间，即超声波传播时间的一半。
2. 计算距离时，使用公式`距离 = (超声波传播时间 * 速度) / 2`，其中速度通常取343厘米/秒。
3. `Serial.println()`用于在电脑串口监视器显示实时的距离值。
4. `delay(500)`是为了控制超声波传感器的发射间隔，避免连续发送导致干扰。

**相关问题--:**
1. Arduino如何处理来自超声波传感器的数据？
2. 超声波测距原理是什么？
3. 为什么要在测量范围内设置上限？