Error[Pe169]: expected a declaration D:\IAR\CYT4BB7_WS_FKLS\CYT4BB7\project\code\Motor_WS.h 58

这个错误是由于在文件"D:\IAR\CYT4BB7_WS_FKLS\CYT4BB7\project\code\Motor_WS.h"的第58行，编译器期望看到一个声明，但实际上没有找到。这可能是由于语法错误或者缺少必要的头文件引起的。

为了解决这个错误，你可以检查以下几点：
1. 确保在该文件中的第58行之前没有语法错误，例如拼写错误、缺少分号等。
2. 检查是否缺少了必要的头文件引用。你可以确认是否包含了所需的头文件，并且这些头文件的路径是正确的。
3. 如果你在第58行之前有其他代码，请确保这些代码都是有效的声明。

如果你能提供更多的代码或者错误信息，我可以给出更具体的帮助。