写一个GPIO驱动c文件

编写一个GPIO驱动C文件通常涉及以下几个步骤[^2]：

1. **包括头文件**：

   #include <linux/kernel.h>       // 内核头文件
   #include <linux/module.h>      // 模块管理头文件
   #include <linux/fs.h>          // 文件系统头文件

2. **定义结构体和宏**：

   struct gpio_data {
       atomic_t count;            // 用于计数操作的原子变量
   };

   static inline void gpio_set_direction(int gpio, bool dir) {
       /* 设置GPIO的方向 */
   }

3. **注册模块**：

   static int __init gpio_init(void) {
       /* 初始化GPIO，如导出和配置 */
       return 0;
   }

   static void __exit gpio_exit(void) {
       /* 清理工作，如撤销导出 */
   }

4. **设备文件操作**：

   static ssize_t gpio_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
       /* 读取GPIO值 */
       return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, &gpio_data[count], sizeof(gpio_data));
   }

   static ssize_t gpio_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
       /* 设置GPIO值 */
       if (count > sizeof(gpio_data))
           return -EINVAL;

       if (copy_from_user(&gpio_data, buf, count))
           return -EFAULT;

       return count;
   }

5. **驱动注册与注销**：

   module_init(gpio_init);
   module_exit(gpio_exit);

   DRIVER_AUTHOR("Your Name");
   DRIVER_LICENSE("GPL");

请注意，实际的驱动可能还需要处理中断、错误处理和更复杂的特性。上述代码仅给出基础框架，具体实现取决于GPIO库和硬件平台。