if(!DL_GPIO_readPins(GPIOA,GPIO_EncoderA_PIN_1_PIN))

这行代码是在使用DigiLog GPIO库进行操作，它检查GPIOA端口上Encoder A PIN 1引脚的状态。`DL_GPIO_readPins(GPIOA,GPIO_EncoderA_PIN_1_PIN)`是一个函数调用，该函数负责读取指定引脚GPIO_A_EncoderA_PIN_1的电平状态（高或低）。如果返回值为`false`，说明读取到的引脚状态不是期待的结果（可能是输入引脚未连接、外部信号无效或其他错误），此时表达了一种条件判断，意味着某个条件不满足。通常，这样的检查会在需要依赖该引脚状态的程序流程中用于控制流程。