国内三维重建发展历程

国内三维重建技术的发展历程可以追溯到上世纪90年代，随着计算机图形学、图像处理以及传感器技术的进步，其发展大致经历了以下几个阶段：

1. **早期研究期**（约1990-2005年）：在这个时期，研究人员开始探索基于二维图片的三维重建技术，如结构光法、立体视觉等，通过匹配算法和数学模型构建简单的几何模型。

2. **数字化遗产保护**（2000年代中期-2010年代初）：随着文化遗产保护的需求增加，应用范围逐渐扩大，利用无人机、激光扫描仪等设备获取大量数据，并采用GIS技术和多源数据融合进行三维建模。

3. **遥感大数据时代**（2010年代至今）：卫星遥感、无人机航拍等高分辨率影像的大规模应用，推动了大规模地理空间数据的处理和三维重构，如Google Earth等平台实现了全球尺度的实时三维地图。

4. **人工智能与深度学习**（2010年代后期至今）：引入深度学习技术，尤其是卷积神经网络（CNN），使得三维重建的自动化程度大大提高，比如自动生成高精度的建筑模型和服务行业的人脸识别。

5. **增强现实与虚拟现实**：三维重建技术与AR/VR结合，为游戏、教育、娱乐等领域提供了更沉浸式的体验。