如何根据MPU-60X0中文寄存器手册V4.0，配置加速度计的量程和采样率？请提供示例代码。

为了解决MPU-60X0的加速度计量程和采样率的配置问题，参考《MPU-60X0中文寄存器手册V4.0详解》将是一个非常好的起点。手册中详细描述了如何通过寄存器设置来调整这些参数，以适应特定的硬件开发需求。

参考资源链接：[MPU-60X0中文寄存器手册V4.0详解](https://wenku.csdn.net/doc/3zuhqa05ou?spm=1055.2569.3001.10343)

加速度计的量程可以通过ACCEL_CONFIG寄存器（寄存器地址为0x1C）进行配置。此寄存器的配置可以设置测量范围为±2g、±4g、±8g或±16g。例如，要将量程设置为±4g，需要将ACCEL_CONFIG寄存器的第3位和第4位设置为01。
对于采样率，它可以通过配置SMPLRT_DIV寄存器（寄存器地址为0x19）和CONFIG寄存器（寄存器地址为0x1A）来调整。SMPLRT_DIV寄存器用于设置采样率分频器，而CONFIG寄存器则包含了数据更新率的设置。通过调整这两个寄存器，可以实现从3.9Hz到1000Hz的采样率设置。
以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用I2C通信协议和Python语言来配置MPU-60X0的量程和采样率：
（示例代码、操作步骤、代码解释、扩展内容，此处略）
在使用手册中的信息时，请注意检查翻译的准确性，并与MPU-60X0的英文原版手册进行核对，以确保获得最准确的配置方法。此外，手册还提供了修订历史、设备工作原理等其他有用信息，对于深入理解传感器的集成和应用非常有帮助。如果您希望获取更多关于MPU-60X0的技术细节，包括硬件接口、高级编程技巧以及常见问题的解决方法，建议继续参考《MPU-60X0中文寄存器手册V4.0详解》。这份资源将有助于您全面掌握MPU-60X0的应用和开发。

参考资源链接：[MPU-60X0中文寄存器手册V4.0详解](https://wenku.csdn.net/doc/3zuhqa05ou?spm=1055.2569.3001.10343)