ubuntu安装mujuco

要在Ubuntu上安装MuJoCo，您可以按照以下步骤操作：

1. 下载MuJoCo的安装包：
- 前往MuJoCo官方网站（https://www.roboti.us/index.html）并注册一个账户。
- 登录后，下载对应版本的MuJoCo Linux安装包（.tar.gz格式）。

2. 解压安装包：
- 打开终端，并进入下载目录。
- 运行以下命令解压安装包：（请将"mjpro150"替换为您下载的安装包版本）

     tar -xf mjpro150_linux.zip

3. 设置环境变量：
- 打开终端，并进入您的主目录。
- 编辑`.bashrc`文件，例如运行以下命令：

     nano .bashrc

- 在文件末尾添加以下两行，并保存退出：

     export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mujoco/mjpro150/bin
     export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

注意替换`/path/to/mujoco/mjpro150`为您解压的MuJoCo文件夹的实际路径。

4. 安装依赖项：
- 在终端中运行以下命令以安装必要的依赖项：

     sudo apt-get install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

5. 测试安装：
- 运行以下命令来测试MuJoCo是否安装成功：

     cd /path/to/mujoco/mjpro150/bin
     ./simulate ../model/humanoid.xml

如果一切顺利，您将会看到一个模拟器窗口弹出并显示一个人形模型。

请注意，上述步骤基于MuJoCo 1.50版本，如果您下载的是其他版本，请相应地修改命令中的版本号。