Android系统中Vold与udev如何协同工作，以实现USB存储设备的动态major和minor设备号分配？

在Android系统中，Vold作为Volume Daemon，负责处理外部存储设备的识别、挂载和权限管理，而udev是一个用户空间的设备管理工具，它在Linux内核和用户空间之间起到了桥梁作用，动态地管理设备文件。当USB存储设备连接到Android设备时，内核会触发uevent事件，udev监听这些事件并根据事件内容动态创建设备文件，分配相应的major和minor设备号。

参考资源链接：[Android Vold深入解析：USB存储管理](https://wenku.csdn.net/doc/5bxjd2eqre?spm=1055.2569.3001.10343)

Vold与udev之间的协同工作体现在以下几个方面：

1. **设备识别和事件触发**：当USB存储设备被接入Android设备时，内核会发送uevent事件到udev，udev会解析这些事件并识别新连接的设备。

2. **udev规则**：udev根据其配置文件中的规则，如/etc/udev/rules.d/中的规则，为新设备创建设备文件，并分配major和minor设备号。这些规则定义了如何根据设备属性（如厂商ID、产品ID）来创建设备节点和分配设备号。

3. **通知Vold**：udev在处理完设备文件后，可以通过netlink套接字发送消息给Vold，通知它设备已经连接和设备文件的位置。

4. **设备挂载与管理**：Vold接收到udev的通知后，将使用这些设备文件进行挂载操作，实现设备的识别和管理。Vold通过访问/sysfs和/dev/block来获取必要的设备信息，并执行挂载。

5. **权限和安全**：Vold还会根据Android的安全模型对设备文件设置适当的权限，确保只有授权的应用能够访问这些设备。同时，Vold负责根据设备的使用情况动态调整权限和挂载策略。

6. **设备卸载和清理**：当USB设备被移除时，Vold接收到相应的事件，并负责卸载设备和清理相关的资源。

整个过程中，Vold与udev协同工作，保证了USB存储设备在Android系统中的高效和安全管理。了解这一过程，对于开发Android存储相关的应用和进行系统调试具有重要意义。

如果你希望进一步深入理解Android Vold的工作原理以及它如何与udev协同工作，我推荐你查阅《Android Vold深入解析：USB存储管理》这本书。它详细分析了Vold的设计和实现，以及与udev等系统组件的交互，是理解和掌握Android USB存储管理不可或缺的资源。

参考资源链接：[Android Vold深入解析：USB存储管理](https://wenku.csdn.net/doc/5bxjd2eqre?spm=1055.2569.3001.10343)