inux内核c语言怎么完成input_report_rel来进行相对坐标上报

在Linux内核中，`input_report_rel()`是一个用于处理输入设备（如鼠标、触摸板等）的相对坐标变化事件的函数，它通常是在驱动程序中使用的。这个函数主要用于报告设备上发生的位移，即从上一次事件以来的位置变化。

在C语言中，如果你想编写这样的功能，你需要按照以下步骤：

1. 包含必要的头文件：

#include <linux/input.h>

这会引入`input.h`，其中包含处理输入设备的各种结构体和函数声明。

2. 定义设备私有数据结构，并包含需要上报的rel消息部分：

struct my_device_data {
   struct input_dev *dev;
   // 其他设备状态信息
   struct input_event rel_event;  // 用于存储相对坐标的数据结构
};

`struct input_event`包含绝对或相对坐标的信息。

3. 当接收到相对坐标更新时，创建并填充`input_event`实例：

void handle_relative_move(struct my_device_data *data, int dx, int dy) {
   data->rel_event.type = EV_REL;      // 相对坐标类型
   data->rel_event.code = REL_X;       // 或REL_Y，表示X或Y轴方向的变化
   data->rel_event.value = dx;          // 沿X轴的位移量
   data->rel_event.time = CURRENT_TIME; // 记录当前时间戳

   // 发送事件到系统
   input_report_event(data->dev, &data->rel_event);
}

4. 最后，在适当的地方调用`handle_relative_move()`，并将实际的位移值传入。