java nmea校验

NMEA（National Marine Electronics Association）是一种常用的船载电子设备协议，用于传输位置、速度和时间等信息。而NMEA校验是一种用于验证数据完整性的校验方法。

NMEA校验是通过计算数据中每个字节的校验和，将结果添加到数据末尾的方式来实现的。校验和是一个8位的二进制数，它是通过将数据中每个字节的二进制表示相加并取余256得到的。如果校验和为0，则说明数据没有错误，可以被信任和使用。

下面是一个简单的例子来说明如何计算NMEA校验和：
假设我们要计算字符串"$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,"的校验和。

步骤1：将$符号之后的每个字符的ASCII码相加。
$的ASCII码是36，所以总和是36 + 71 + 80 + 71 + 65 + 44 + 49 + 50 + 51 + 53 + 49 + 57 + 44 + 52 + 56 + 48 + 55 + 46 + 48 + 51 + 56 + 44 + 78 + 44 + 48 + 49 + 49 + 51 + 49 + 46 + 48 + 48 + 48 + 44 + 69 + 44 + 49 + 44 + 48 + 56 + 44 + 48 + 46 + 57 + 44 + 53 + 52 + 53 + 46 + 52 + 44 + 77 + 44 + 52 + 54 + 46 + 57 + 44 + 77 + 44 + 49 + 55 + 44 + 44的总和是：2,469。

步骤2：将总和除以256，取余数。
2,469 / 256 的余数是 165。

所以，校验和为165。

在某些情况下，数据可能会包含非ASCII字符。在这种情况下，需要注意将其转换为ASCII码后再进行校验和计算。

总之，NMEA校验提供了一种简单有效的方法来验证数据的完整性，防止数据损坏或篡改。通过计算每个字节的校验和，并将结果添加到数据末尾，我们可以快速检测到数据中的错误，并采取相应的措施来处理异常情况。这在船舶导航和其他相关领域中起到了重要的作用。