yolov5人体姿态检测

### 使用YOLOv5实现人体姿态检测

尽管提供的参考资料主要集中在YOLOv8及其应用，但可以借鉴这些信息来指导如何使用YOLOv5进行人体姿态检测。YOLOv5同样具备强大的目标检测能力，并且可以通过适当调整和扩展用于人体姿态估计。

#### 准备工作

为了使用YOLOv5进行人体姿态检测，首先需要安装必要的依赖库：

pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113
pip install yolov5

接着下载YOLOv5官方仓库中的预训练模型权重文件以及配置文件。对于人体姿态检测任务来说，可能还需要额外准备一个人体关键点标注的数据集来进行微调或直接加载已有的姿态估计算法模块[^3]。

#### 数据处理

在开始之前，确保数据集中包含有标记好的人体关节位置信息。通常情况下会采用COCO格式作为输入标准之一。如果原始图像尺寸不一致，则需对其进行统一缩放操作以适应网络输入要求。

#### 修改配置文件

编辑`yolov5/models/yolov5s.yaml`或其他自定义版本下的`.yaml`配置文档，在原有基础上增加对人体各个部位（如头部、肩膀等）的兴趣区域(ROI)描述部分；同时修改损失函数参数设置以便更好地服务于多分类场景下各器官之间的相对距离关系学习过程[^4]。

#### 训练模型

启动训练脚本前先确认所有环境变量均已正确设定完毕，之后执行如下命令即可开启一轮新的迭代优化流程:

from pathlib import Path
import yaml
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression, scale_coords
from utils.torch_utils import select_device, time_synchronized
from utils.datasets import LoadImages, letterbox
import cv2
import numpy as np
import torch


def detect():
    weights = 'path_to_your_weights.pt'  # 替换成自己的路径
    imgsz = 640
    conf_thres = 0.25
    iou_thres = 0.45
    
    device = select_device('')
    
    model = attempt_load(weights, map_location=device)  # 加载模型
    stride = int(model.stride.max())  # 模型最大步幅
    imgsz = check_img_size(imgsz, s=stride)

    dataset = LoadImages('source_image_path', img_size=imgsz, stride=stride)
    
    names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names  # 获取类名列表
    colors = [[np.random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in names]

    for path, img, im0s, vid_cap in dataset:
        img = torch.from_numpy(img).to(device)
        img = img.float()  # uint8 to fp16/32
        img /= 255.0  # 归一化到[0,1]
        
        with torch.no_grad():   # 不记录梯度信息
            pred = model(img)[0]

        det = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres)[0]

        if len(det):
            det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round()

            for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                label = f'{names[int(cls)]} {conf:.2f}'
                plot_one_box(xyxy, im0s, label=label, color=colors[int(cls)], line_thickness=3)


if __name__ == '__main__':
    detect()

此段代码展示了如何读取图片并利用已经训练完成后的YOLOv5模型预测其中存在的物体类别及边界框坐标值。需要注意的是这里仅给出了最简单的示例形式，实际部署过程中往往还需考虑更多细节问题比如批量处理效率提升等方面的工作。