好的，请生成刚才的程序的一个用户手册。

为了帮助您更好地理解和操作 CoppeliaSim 中的三角形网格导入，这里有一个简化版的用户手册概述：

**CoppeliaSim 导入三角形网格指南**
1. **理解需求**: CoppeliaSim 只能处理三角形网格。如果要导入其他格式如 IGES，先确认文件是否可以转换成 .stl 或 .obj 等标准格式。

- 推荐工具：许多3D建模软件（如Blender）都有导出三角网格的功能；第三方转换软件（如Meshlab）也可以实现格式转换。

2. **文件转换**:
- 使用适当的应用程序（如Blender的"File > Export"菜单，选择适合的格式）将非三角网格模型转为三角形网格。

   示例命令（在Blender中）:
   File > Export > Wavefront (.obj)

3. **导入至CoppeliaSim**:
- 打开CoppeliaSim，选择"World > Import 3D Object"，然后选择刚转换后的三角网格文件。

   In CoppeliaSim:
   World > Import 3D Object > Select your converted mesh file (e.g., my_model.obj)

4. **验证结果**:
- 检查物体是否以预期的形式出现在场景中，并确保所有细节都被正确渲染。

**注意**:
- 更深入阅读官方文档可能包括特定于CoppeliaSim版本的导入设置和注意事项。

对于 SQL 数据库导入万网主机的手册，参见:

**万网SQL数据库导入用户手册**
1. **生成表结构**: 使用SQL语句设计新的数据库架构。
2. **创建数据库**: 登录万网控制台，创建一个新的SQL数据库，分配相应资源。
3. **备份与迁移**:
- 在本地，执行`mysqldump`命令备份现有数据库。

   mysqldump -u username -u username -p new_database_name < backup.sql

4. **数据同步**:
- 如果有大量数据，可考虑使用Data Transfer Service (DTS) 进行数据迁移。

**相关问题--:**
1. 如何在CoppeliaSim中查看网格类型？
2. 有没有现成的在线工具可以直接转换IGES到三角网格？
3. 在MySQL中如何查看当前的数据库大小？