给我快速排序标杆选取，三轴排序，引入插排三种优化方式的代码

快速排序的标杆选取也叫“枢轴元素的选择”，有多种策略可以选择，比如：

def quicksort(arr):
    if len(arr) <= 1:
        return arr
    pivot = median_of_three(arr[0], arr[len(arr)//2], arr[-1])  # 使用三数取中法作为基准
    less = [x for x in arr[1:] if x <= pivot]
    greater = [x for x in arr[1:] if x > pivot]
    return quicksort(less) + [pivot] + quicksort(greater)

这里`median_of_three`是一个函数，用于计算三个数的中位数作为基准。

三轴排序是一种混合排序策略，结合了快速排序和二路归并排序的优点，通过将数组划分为三部分进行排序，可以减少分区过程的不平衡，提高效率：

def three_axis_sort(arr):
    if len(arr) <= 10:  # 当规模较小时，采用插入排序
        return insertion_sort(arr)
    low, mid, high = partition(arr, 0, len(arr) - 1)
    return three_axis_sort(low) + three_axis_sort(mid) + three_axis_sort(high)

# ... 分区函数省略 ...

引入插排（插入排序）优化是在快速排序递归过程中，当子数组规模较小的时候，切换到插入排序，因为它对于小数组效率更高：

def hybrid_quicksort(arr):
    if len(arr) < 10:  # 当规模小于这个阈值，插入排序更有效
        return insertion_sort(arr)
    pivot, less, greater = partition(arr)
    return hybrid_quicksort(less) + [pivot] + hybrid_quicksort(greater)

# ... 分区函数省略 ...