GY-85的esp32的arduino ide代码
时间: 2023-08-27 07:57:12 浏览: 69
以下使用ESP32和Arduino IDE编写的GY-85传感器模块的示例代码:
```cpp
#include <Wire.h>
#include <GY85.h>
GY85 gy85;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
// 初始化GY-85模块
gy85.init();
}
void loop() {
// 读取加速度数据
float accX = gy85.getAccX();
float accY = gy85.getAccY();
float accZ = gy85.getAccZ();
// 读取陀螺仪数据
float gyroX = gy85.getGyroX();
float gyroY = gy85.getGyroY();
float gyroZ = gy85.getGyroZ();
// 读取磁力计数据
float magX = gy85.getMagX();
float magY = gy85.getMagY();
float magZ = gy85.getMagZ();
// 打印数据
Serial.print("Accelerometer: ");
Serial.print(accX);
Serial.print(", ");
Serial.print(accY);
Serial.print(", ");
Serial.println(accZ);
Serial.print("Gyroscope: ");
Serial.print(gyroX);
Serial.print(", ");
Serial.print(gyroY);
Serial.print(", ");
Serial.println(gyroZ);
Serial.print("Magnetometer: ");
Serial.print(magX);
Serial.print(", ");
Serial.print(magY);
Serial.print(", ");
Serial.println(magZ);
delay(1000);
}
```
在这个示例中,我们使用了Wire库来与GY-85模块进行通信,并通过GY85库来读取传感器数据。在`setup()`函数中,我们启动了串口通信和I2C总线,并初始化了GY-85模块。在`loop()`函数中,我们通过调用GY85库中的方法来读取加速度计、陀螺仪和磁力计的数据,并通过串口打印输出。
请确保已经安装了Wire库和GY85库,并将GY-85模块正确连接到ESP32开发板上。
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