Android 底部常驻对话框

要在 Android 应用中创建一个底部常驻对话框，可以使用 BottomSheetDialog。

首先，在你的项目的 build.gradle 文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0'

然后，在需要显示底部对话框的地方，可以使用以下代码：

import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialog;

// 创建一个 BottomSheetDialog 对象
BottomSheetDialog dialog = new BottomSheetDialog(context);
// 设置对话框的布局
dialog.setContentView(R.layout.your_dialog_layout);
// 设置对话框显示位置，默认是居中显示
dialog.getWindow().setGravity(Gravity.BOTTOM);
// 显示对话框
dialog.show();

其中，`R.layout.your_dialog_layout` 是你自定义的底部对话框的布局文件。

你可以在布局文件中定义底部对话框的内容和样式。可以添加按钮、文本、图像等元素，并为它们添加相应的点击事件。

另外，你还可以为底部对话框设置高度、动画效果、背景等属性。具体的设置方法可以参考 BottomSheetDialog 的文档。

当你想关闭底部对话框时，可以调用 `dialog.dismiss()` 方法来关闭对话框。

请注意，以上代码使用了 Material Design 组件库中的 BottomSheetDialog。如果你使用的是其他的库或者自定义实现方式，请参考相应的文档和示例。