modbus 16功能码程序

### 关于Modbus协议中功能码16（写多个寄存器）的编程实现

#### Python示例代码：使用`pymodbus`库实现功能码16操作

对于想要通过Python来实现Modbus的功能码16（即写多个寄存器），可以利用第三方库如`pymodbus`。下面是一个简单的例子，展示了如何构建一个请求去更新远程设备上的多个保持寄存器。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient('192.168.1.17', port=502)

if client.connect():
    address = 0x0F  # 起始寄存器地址
    values_to_write = [2, 4, 6, 8, 10]  # 需要写的数值列表
    
    result = client.write_registers(address, values_to_write, unit=1)
    
    if not hasattr(result, 'registers'):
        print("Write operation failed.")
    else:
        print(f"Wrote {len(values_to_write)} registers starting at address {address}.")
        
    client.close()
else:
    print("Could not connect to the server.")

这段脚本尝试连接到IP地址为`192.168.1.17`的服务端，并执行一次写入命令，该命令会把一系列整数写入指定起始位置的一组连续寄存器内[^2]。

#### C++示例代码片段：基于libmodbus库的操作

如果偏好C/C++环境，则可以通过调用`libmodbus`这样的库来进行开发：

#include <stdio.h>
#include "modbus/modbus.h"

int main(void){
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[5];
    
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
    
    /* Initialize data */
    for(int i = 0; i<5 ;i++){
      tab_reg[i]= (uint16_t)(i*2);  
    }
      
    if(modbus_connect(ctx) == -1){
       fprintf(stderr,"Connection failed\n");
       modbus_free(ctx);
       return -1;
    }

    int rc = modbus_write_registers(ctx, 0x0F, 5, tab_reg);

    if(rc != 5){
       printf("Failed writing %d registers.\n",rc);
    } else {
       printf("Successfully wrote all requested registers.\n");
    }

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
}

此段源码同样实现了向目标机器发送指令以更改一组特定编号的保持寄存器的内容。这里假定服务端监听的是本地回环接口上默认TCP端口1502处的位置。