stm32f103r6静态数码管显示0-9编程

STM32F103R6单片机上通过静态字符发生器（Static Character Generator, SCG）驱动数码管显示数字0到9，通常会涉及到以下几个步骤：

1. **配置GPIO**：
首先，你需要将某些GPIO口设置为输出模式，并连接至数码管的段选线。例如，如果使用8位LED数码管，你会有8根数据线（D0-D7）和4根公共端（COM0-COM3）。

2. **初始化数码管**：
初始化数码管映射表，它对应了每个数字和对应的LED段状态。比如七段显示码，0通常是全灭，1是小数点亮，2是左下角亮等。

3. **编写函数**：
编写一个函数，接收一个0-9的数字作为输入，根据映射表控制相应的GPIO输出，点亮对应的LED。这个函数可能会包含一个循环来处理十进制每一位的显示。

void displayNumber(uint8_t num) {
    uint8_t digit[8] = { // 数字映射表，实际项目中会更复杂
        B0000000, // 0 - 全灭
        B1111111, // 1 - 小数点
        B0000110, // 2 - 左下角亮
        // ... 等其他数字的映射
    };
    
    for (uint8_t i = 0; i < 8; ++i) {
        if ((digit[num] & (1 << i)) != 0) {
            GPIO_PORT->ODR |= (1 << (i + 4)); // 数据线输出高电平点亮LED
        } else {
            GPIO_PORT->ODR &= ~(1 << (i + 4)); // 数据线输出低电平关闭LED
        }
    }
}

4. **主循环和定时**：
在主程序的循环里，不断地调用`displayNumber()`函数更新显示，通常配合一定的延时以保证动态效果。你可以使用HAL库提供的延时函数，如`HAL_Delay()`。

5. **处理中断和按键**：
如果需要响应按键输入改变数码管内容，可以添加中断服务函数并处理按键事件。