mybaties sql 查当天所有数据以及之前的状态为未完成的数据，还要配合其他状态或日期的查询条件，查询sql怎么写

在MyBatis中，编写这样的SQL通常涉及到动态SQL、条件组合和子查询。假设你有一个表`tasks`，有字段`task_id`, `status`(状态)，`created_at`(创建日期)等，你可以尝试以下的SQL示例：

<select id="selectIncompleteAndPastTasks" parameterType="map" resultType="your_task_entity">
    SELECT * 
    FROM tasks t
    <where>
        <if test="startDate != null">
            AND created_at <= #{startDate}
        </if>
        <if test="endDate != null">
            AND created_at >= #{endDate}
        </if>
        <if test="status != null and status != '已完成'">
            AND status = #{status}
        </if>
        <choose>
            <when test="latestOnly == true">
                AND (
                    SELECT COUNT(*) 
                    FROM tasks as t2
                    WHERE t2.status = '未完成' AND t2.created_at > t.created_at
                ) = 0
            </when>
            <!-- 如果不需要检查最新状态 -->
            <otherwise>
                <!-- 这里可以添加额外的条件，如任务状态为'未完成' -->
                AND status = '未完成'
            </otherwise>
        </choose>
    </where>
</select>

-- 其他相关问题:
1. 我需要如何传递查询条件给这个方法？
2. 是否支持更复杂的自连接查询来获取历史状态？
3. 如果有多个状态需要同时查询，应该如何调整SQL？

在这个SQL中，你需要将`your_task_entity`替换为你实际的任务实体类名，并通过`parameterMap`来传递开始日期（startDate）、结束日期（endDate），状态（status），以及`latestOnly`（是否只查最新未完成状态）等参数。注意，这里的`choose`标签用于处理特殊情况，如果`latestOnly`为真，则会额外检查该条记录是否是最新的未完成状态。